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各位工控前輩，我在使用plsr指令有一個(gè)疑問，脈沖數(shù)設(shè)定好后，是不是頻率怎么變化，總脈沖數(shù)也不變化，無(wú)論加減速時(shí)間怎么設(shè)定，總脈沖數(shù)都是開始設(shè)定的脈沖數(shù)。我用文本寫數(shù)值給脈沖數(shù)，脈沖數(shù)超過(guò)十六位32768，三菱沒有32位寄存器，用32位傳送指令到d200.plsr指令的里也用d200.里面的數(shù)據(jù)是不是32位，d200和d201的值。謝謝前輩的指導(dǎo)。

實(shí)際測(cè)試，設(shè)定就是設(shè)定，但是有時(shí)候，條件成立，指令就是不動(dòng)作，數(shù)據(jù)不對(duì)吧

三菱脈沖輸出指令16位1-32767HZ 32位1-100000HZ  16位是PLSY     32位是DPLSY指令

32位 D201高位  D200低位

我沒有實(shí)際運(yùn)用過(guò)這個(gè)指令，普通步進(jìn)電機(jī)用fx2n一秒鐘可以最高到13000赫茲么，