亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

liaodaijiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liaodaijiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉10000脈沖,然后反轉10000脈沖;這樣連續幾次后電機無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個該怎么處理
現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個脈沖(16)定位方式是直接發的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2469 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-03
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-09 21:38
正反轉是有誤差的,因為絲桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機械來提高的,機械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉的,可以在電氣上加上反轉的補充脈沖量來減少誤差。每差向相反運動時加上這誤差脈沖量來離補就行了。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-10 13:11
錯!絲桿往復運動理論上是沒有誤差的,不管其精度如何,誤差只是表現在單程,返回后就還原,側隙也只是固定范圍內誤差,不會越跑越遠(或近)
詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 486 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-10 13:28
LZ 用的是相對定位還是絕對定位。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.

主站蜘蛛池模板: 天天澡天天添天天摸97影院| 日韩丰满少妇无吗视频激情内射| 蜜桃av噜噜一区二区三区| 日本强伦姧人妻一区二区| 亚洲毛片无码专区亚洲乱| 亚洲日韩成人无码| 吃奶呻吟打开双腿做受动态图| 国产成人a在线观看视频免费 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 成在线人免费视频| 日本不卡三区| 亚洲精品欧美二区三区中文字幕| 毛茸茸厕所偷窥xxxx | 18禁黄无遮挡网站| 国产麻豆成人传媒免费观看| 亚洲国产精品无码久久久秋霞1 | 波多野结衣美乳人妻hd电影欧美| 国产内射老熟女aaaa∵| 男男h黄漫画啪啪无遮挡| 久久黄色网站| 九九精品国产亚洲av日韩| 国产裸拍裸体视频在线观看| 无码免费一区二区三区免费播放| 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站| 开心久久婷婷综合中文字幕| 免费毛片在线看片免费丝瓜视频| 国偷自产视频一区二区久| 欧美浓毛大bbwbbw| 国产欧美日韩一区二区三区| 亚洲色大成网站www| 人妻免费久久久久久久了| 欧美xxxx黑人又粗又长精品| 欧美变态另类刺激| 亚洲av无码成h在线观看| 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷| 日产精品一二三区| 一女被两男吃奶玩乳尖| 国精品99久9在线 | 免费| 久久tv中文字幕首页| 亚洲日本香蕉视频观看视频| 999国产精品999久久久久久 |