亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

liaodaijiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liaodaijiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉10000脈沖,然后反轉10000脈沖;這樣連續幾次后電機無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個該怎么處理
現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個脈沖(16)定位方式是直接發的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2469 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-03
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-09 21:38
正反轉是有誤差的,因為絲桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機械來提高的,機械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉的,可以在電氣上加上反轉的補充脈沖量來減少誤差。每差向相反運動時加上這誤差脈沖量來離補就行了。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-10 13:11
錯!絲桿往復運動理論上是沒有誤差的,不管其精度如何,誤差只是表現在單程,返回后就還原,側隙也只是固定范圍內誤差,不會越跑越遠(或近)
詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 486 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-10 13:28
LZ 用的是相對定位還是絕對定位。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.

主站蜘蛛池模板: 人人人妻人人澡人人爽欧美一区| 国产在线无码不卡影视影院| 国产亚洲无线码一区二区| 在线观看无码av网站永久| 无码精品久久久久久人妻中字| 久久久久久夜精品精品免费啦| 一区二区视频| 亚洲av无码国产永久播放蜜芽| 国产在线无码一区二区三区| 国产欧美久久一区二区三区| 亚洲av无码成人专区片在线观看| 亚洲av色香蕉一区二区| 性久久久久久| 中文在线√天堂| 欧美日韩中文国产一区| 亚洲国产精品久久久久制服| 7878成人国产在线观看| 久久精品水蜜桃av综合天堂| 国产av无码专区亚洲av手机麻豆| 小寡妇好紧进去了好大看视频 | 亚洲av无码乱码国产麻豆| 成全视频在线观看高清动漫| 人妻丰满熟妇av无码区hd| 国产男小鲜肉同志免费| 亚洲欧美日韩国产精品专区| 亚洲人成色777777老人头| 欧美粗大猛烈老熟妇| 国内高清久久久久久| 国产成人亚洲精品| 另类av| 国产精品无码av天天爽播放器| 亚洲av无码国产丝袜在线观看| 国产精品水嫩水嫩| 好吊色欧美一区二区三区视频| 挺进邻居人妻雪白的身体韩国电影 | 国产精品高清网站| 亚洲综合av一区二区三区不卡| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 两个黑人大战嫩白金发美女| 护士奶头又白又大又好摸视频| 五月综合激情婷婷六月|