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西門子profidrive同步回原點(diǎn)問題，主軸啟動HOME指令，同時(shí)觸發(fā)綁定同步軸，此時(shí)兩周同時(shí)開始往原點(diǎn)位置回歸，然后碰到傳感器上升沿后，兩軸同時(shí)減速為爬行速度運(yùn)動，檢測到下降沿開始同時(shí)反轉(zhuǎn)，到下降沿后，從動軸急停了，主動軸停止后又正轉(zhuǎn)一點(diǎn)后停止。
請教大佬三個(gè)問題
1，同步回原點(diǎn)這種方式可行否？
2，為什么最后一步從動不跟隨了？
3，該問題怎么解決？