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我用的是三菱的MR-E-70A的伺服放大器，今天裝配員把設(shè)備組合好，我調(diào)試的時(shí)候，伺服一直顯示是   AL  32
我查了下是  過(guò)電流  ，說(shuō)明書(shū)上有好幾種可能：1，UVW線短接。2.，UVW線和地線短接，3伺服壞了
我是用萬(wàn)用表測(cè)得，沒(méi)有短接的問(wèn)題，伺服放大器也沒(méi)有問(wèn)題
然后我給伺服上電，一上電都正常，但一給伺服脈沖，他就顯示AL 32
這是什么原因啊，這個(gè)問(wèn)題困擾著我現(xiàn)在寢食難安啊

電機(jī)剎車打開(kāi)沒(méi)有,核對(duì)一下UVW線接對(duì)沒(méi)?

如果線沒(méi)問(wèn)題，很可能伺服壞了
你用萬(wàn)用表量一下 UV UW VW 這三組，應(yīng)該只有一組是通的或者電阻值特別低，如果出現(xiàn)2組或者3組都這樣，那就。。。要送修了，而且可能收費(fèi)蠻高。

檢查裝配組合時(shí)，線有沒(méi)有接錯(cuò)，如果線沒(méi)有接錯(cuò)，一般是MR-E-70A驅(qū)動(dòng)器壞了，惠州市技高科技銷售，維修三菱伺服，技術(shù)支持---13556213286

我把伺服放大器上面的U V W 拔下來(lái)量了下，都是通的。。。。。這是為什么？

補(bǔ)充下，另外一頭是接伺服電機(jī)的

但是把連伺服電機(jī)那頭的U  V  W  拔下來(lái)測(cè)量，就不通了

引用

引用第4樓pl00003于2010-11-26 22:14發(fā)表的  :
我把伺服放大器上面的U V W 拔下來(lái)量了下，都是通的。。。。。這是為什么？

那是必須的你這時(shí)測(cè)的事馬達(dá)線圈啊，我建議重點(diǎn)查一下剎車系統(tǒng)

建議看一下伺服控制器到伺服電機(jī)的電線，相序不能錯(cuò)