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ＰＩＤ調節口訣
１、ＰＩＤ常用口訣：參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1。
２、一看二調多分析，調節質量不會低，ＰＩＤ控制器參數的工程整定，各種調節系統中Ｐ、Ｉ、Ｄ參數經驗數據以下可參照：溫度Ｔ：Ｐ＝２０－６０％，Ｉ＝１８０－６００s,Ｄ＝３－１８０s；壓力Ｐ：Ｐ＝３０－７０％，Ｉ＝２４－１８０s；液位Ｌ：Ｐ＝２０－８０％，Ｉ＝６－６０s。

  學習了

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