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lq139588

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樓主發(fā)表于: 2009-07-04 12:27

求助:電機(jī)傳動有點振蕩

請教：電機(jī)傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機(jī)械問題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運(yùn)行,負(fù)載穩(wěn)定沒有突變

懷疑是干擾

但電流波動有點大

tangrenbo

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1樓發(fā)表于: 2009-07-04 13:03

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有沒有看是不是軸承不好。可以用螺絲刀頂馬達(dá)軸承處然后耳朵對住手柄聽聲音看有沒有雜音

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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2樓發(fā)表于: 2009-07-04 17:18

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樓住沒有說是什么電機(jī)，如果是普通電機(jī)的話好象不用調(diào)整PID，看樣子是伺服電機(jī)了，是伺服電機(jī)的要調(diào)增益什么的，二樓所說是普通馬達(dá)。

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

jdq65981

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3樓發(fā)表于: 2009-07-04 18:21

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估計你的傳動時間比較之后，機(jī)械慣性比較強(qiáng)吧，建議調(diào)整PID參數(shù)試試

lq139588

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4樓發(fā)表于: 2009-07-05 17:27

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直流電機(jī)

處理了一下干擾好點偶爾超

平穩(wěn)運(yùn)行一小時有時波動比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺比較脆弱

lq139588

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5樓發(fā)表于: 2009-07-06 12:32

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