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QD75 定位模塊中的M 代碼怎么理解？

手冊(cè)附錄上有!
這些是與定位運(yùn)行互鎖的輔助功能，在更換鉆
頭、擰緊和松開(kāi)夾具、升降焊接電極、顯示各種
數(shù)據(jù)等時(shí)使用。
當(dāng)機(jī)器代碼變成ON 時(shí)，可以進(jìn)入兩種模式中的
任意一種：AFTER 或WITH。
當(dāng)機(jī)器代碼是ON 時(shí)機(jī)械不轉(zhuǎn)入下一個(gè)定位。M
代碼通過(guò)PLC 程序變成OFF。
1 至65535 的代碼編號(hào)均由用戶分配使用（1：
夾緊，2：松開(kāi)等）。50 后的M代碼可以寫(xiě)注
釋，并且可以使用外圍設(shè)備監(jiān)視它們或者顯示在
外部顯示器上。參考“AFTER 模式”和
“WITH 模式”。

非常感謝，我在看看手冊(cè)