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slhsynpl
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-19 15:59
韓國設(shè)備穩(wěn)定運行7年,閑置半年,本次開機后異常如下
使用:ssenet3 總線控制  Q173 運動控制器
(三菱J4B  21.1)
電柜里軸1-軸13一排 26跟接地到一個端子排
其中軸5-軸8 是上平臺的四個伺服,生產(chǎn)中
互相不間斷報警編碼器數(shù)據(jù)異常
每次斷電復(fù)機后運行一會,5/6/7/8 不停的跳著報錯編碼器數(shù)據(jù)異常
其中第二天 軸5編碼器線徹底壞了,第三天 軸5馬達編碼器徹底壞了
更換后 每次運行1下或者一會 軸6/7 不停的來回跳著報,所有警報都是 21.1編碼器數(shù)據(jù)異常
拆除8跟接地線也是一樣現(xiàn)象,磁環(huán)加裝也沒用。大神們,什么原因呢
江上漁者
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-19 18:33
伺服電池沒電,數(shù)據(jù)丟失。用以前的備份恢復(fù),伺服的參數(shù)在PLC里面
//碧云天,黃葉池;秋色連波,波上寒煙翠//
15939016303
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-20 09:43
有意思,蹲大佬解答
slhsynpl
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-05 13:14
過了幾天,軸7 馬達編碼器也壞了
引用
引用樓主slhsynpl于2024-11-19 15:59發(fā)表的 軸1-軸13 中 軸5-軸8 互相不間斷報警編碼器數(shù)據(jù)異常 :
韓國設(shè)備穩(wěn)定運行7年,閑置半年,本次開機后異常如下
使用:ssenet3 總線控制  Q173 運動控制器
(三菱J4B  21.1)
電柜里軸1-軸13一排 26跟接地到一個端子排
其中軸5-軸8 是上平臺的四個伺服,生產(chǎn)中
.......
hzhcdy
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-06 09:29
查接地!
說其他的,都是白瞎……

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