亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-04-18
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發的脈沖數來定位,那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實時位置嘛,但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對,用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 558 個
工控威望: 2222 點
下載積分: 27407 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-07
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式,驅動器自行回零,回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例,需要在軸PDO配置0x6064,這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言:
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答!
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 563 個
    工控威望: 613 點
    下載積分: 1798 分
    在線時間: 462(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說,總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言:
    信捷的PLC,自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 149 點
    下載積分: 870 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-06-06
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢!而且總線有自己專門的總線指令,當前的伺服位置也有專用的位置寄存器,比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置,而D20044是總線時脈沖位置!看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言:
    好的 ,謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1843 個
    工控威望: 1991 點
    下載積分: 115654 分
    在線時間: 1989(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-06-06
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言:
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1298 個
    工控威望: 2004 點
    下載積分: 1549 分
    在線時間: 1005(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-06-07
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1054 個
    工控威望: 1426 點
    下載積分: 4353 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-06-07
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關路。
    望西都,意躊躇。
    傷心秦漢經行處,宮闕萬間都做了土。

    興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預言)

    主站蜘蛛池模板: 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 | 日本不卡三区| 午夜不卡久久精品无码免费| 无人区码一码二码w358cc| 久久久久成人精品无码中文字幕 | 精品aⅴ一区二区三区| 后进式无遮挡啪啪摇乳动态图| 亚洲av成人片色在线观看| 国产白袜脚足j棉袜在线观看| 乱子轮熟睡1区| 久久久久亚洲av无码专区电影| 美女扒开大腿让男人桶| 国产av日韩a∨亚洲av电影| 妺妺窝人体色www聚色窝| 男人吃奶摸下挵进去好爽在线观看 | 中文无码一区二区不卡av| 久久青青草原一区二区| 免费a级毛片在线播放不收费| 亚洲一区无码中文字幕| 99久久免费国产精精品| 亚洲h在线播放在线观看h| 精品一区二区三区在线成人| 久久av无码专区亚洲av桃花岛 | 国产午夜激无码av毛片| 国产精品国产三级在线... | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度| 国产乱人激情h在线观看| 精品少妇人妻av一区二区| 欧美变态口味重另类在线视频| 99re久久资源最新地址| 亚洲综合激情另类专区| 人妻内射一区二区在线视频| 亚洲av福利院在线观看| 亚洲日韩中文字幕无码一区| 精品久久久久久无码人妻热| 国产欧美日韩中文久久| 香港日本三级亚洲三级| 又黄又硬又湿又刺激视频免费| 日本少妇被黑人猛cao| 欧美性色黄大片手机版| 亚洲午夜无码久久久久软件 |