亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 362(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-06-09
查看學無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果,有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應該有參考位的吧,機械原點或者是設的原點位置。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1574 個
工控威望: 1796 點
下載積分: 6327 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-09
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環,要么用伺服編碼器做半閉環。你只用接近開關做原點,來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質量。
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 362(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-06-09
查看學無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環。如果是做全閉環,從啟動追蹤到鋸(切)結束返回,兩個完整的速度設定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因為脈沖當量尾數的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差?至于機械誤差,做個補償?

主站蜘蛛池模板: 成 人色 网 站| 中文字幕久久波多野结衣av不卡 | 中国少妇×xxxx性裸交| 国产成人av三级在线观看| 久久久久免费看成人影片| 国产在线拍偷自揄拍无码| 亚洲av无码成人精品国产| 国产成人综合在线女婷五月99播放 | 99噜噜噜在线播放| 美女裸体a级毛片| 国产v亚洲v天堂a无码| 亚洲变态另类天堂av手机版| 国产老熟女网站| 亚洲无码在线播放| 无码一区二区三区| 天天干夜夜操| yw亚洲av无码乱码在线观看| 四虎精品免费永久免费视频| 大桥久未无码吹潮在线观看| 亚洲五月天综合| www亚洲精品少妇裸乳一区二区| 欧日韩无套内射变态| 久久99精品久久久久久9| 日本精品少妇一区二区三区| 欧美黑人粗大xxxxbbbb| 亚洲男人的天堂网站| 国产丰满麻豆vⅰde0sex| 女人被狂c到高潮视频网站| 成人国产一区二区三区| 亚洲国产精品久久精品成人网站| 亚洲欧美激情精品一区二区| 特级毛片a级毛片在线播放www| 国产精品自产拍在线观看| 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人| 丰满人妻一区二区三区视频53| 欧美性大战久久久久久久| 黑人异族巨大巨大巨粗| 国产精品毛片无码| 毛片内射久久久一区| 亚洲国产精品无码专区在线观看| 好深好湿好硬顶到了好爽|