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qq304854176

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樓主發表于: 2022-02-09 16:23

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三菱定位模塊QD75D2N，用脈沖加方向信號，用它來控制伺服電機的轉速，需要實時調節，這個可以實現嗎？手冊也看了大部分都是用于定位控制的。第一次接觸這個，謝謝

qq304854176

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1樓發表于: 2022-02-09 16:54

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像我這個情況可以用jop信號來長時間控制伺服電機轉動嗎？這么控制有什么不好的地方嗎？

ningbiao

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2樓發表于: 2022-02-09 17:24

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用速度模式啊

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qq304854176

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3樓發表于: 2022-02-09 17:35

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對啊，伺服驅動器設定是速度模式，我的意思是定位模塊上的設置，之前用伺服都是用模擬量控制的。

secgo

玩多了就更不會玩了~

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4樓發表于: 2022-02-09 23:23

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圖片：

Da.2可以將模塊設定為速度控制模式

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5樓發表于: 2022-02-10 10:01

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引用第4樓secgo于2022-02-09 23:23發表的 :
Da.2可以將模塊設定為速度控制模式

那樣我的速度可以實時調節嗎？我看那種只能設定固定速度

cypress1121

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6樓發表于: 2022-02-10 10:17

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引用第5樓qq304854176于2022-02-10 10:01發表的 :

那樣我的速度可以實時調節嗎？我看那種只能設定固定速度

要用變速指令，如果需要時時調節速度~~挺麻煩的；不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制，然後外部接類比電壓輸入調節。（模塊可用QD64DA類的）

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焦劉吉

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7樓發表于: 2022-02-10 13:12

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這個智能模塊可以指定速度模式的

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qq304854176

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8樓發表于: 2022-02-10 17:19

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引用
引用第6樓cypress1121于2022-02-10 10:17發表的 :

要用變速指令，如果需要時時調節速度~~挺麻煩的；不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制，然後外部接類比電壓輸入調節。（模塊可用QD64DA類的）

你說的對啊，不用定位控制我感覺也是比較麻煩，我還是用模擬量控制吧，謝謝你

cythyx

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9樓發表于: 2022-02-11 13:45

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可以用變速指令的

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