午夜时刻免费入口,亚洲精品沙发午睡系列,伊人精品久久久久7777

tx198835

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 283 點
下載積分: 559 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2025-05-27
查看tx198835的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-01-05 23:37

只看樓主 | 小中大

用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發(fā)現(xiàn)伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區(qū)間比較，
一般各位用的是什么方法

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 652(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-06
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-01-06 08:35

只看該作者 | 小中大

伺服靜止狀態(tài)下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數(shù)值的個位數(shù)毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據(jù)編碼器分辨率和機械系統(tǒng)的導程等等.

有的系統(tǒng)是可以直接設置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.