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各位大神，我最近在用安川伺服驅動和電機，用的是位置控制模式，應該是因為參數沒設置好，電機停機時顯得很生硬，沒有一點減速，直接停機，記得之前聽別人說過，可以設置讓電機平緩停機，但是到現在沒弄明白，還請大神指點，謝謝

調整增益

我之前設置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

引用

引用第2樓gaoyingchun于2019-04-28 13:23發表的  :
[attachment=232365]

我之前設置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

P141調了試試

引用

引用第5樓rockey于2019-04-30 21:27發表的  :
P141調了試試

是模型追蹤控制增益嗎？請問能具體點嗎

直接用安川軟件自動調諧