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工控人家園 綜合討論 三菱PLC 步進(jìn)指令STL與RET的使用方法

陽(yáng)光2260

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樓主發(fā)表于: 2018-07-31 15:51

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請(qǐng)教大家個(gè)問(wèn)題，在PLC梯形圖中使用了步進(jìn)指令STL S20

在S20的條件下，有判斷條件，
如D97 = D98，RST S20
如D97 != D98，mov k1 d97

如果D97一直不等于D98的話，是不是一直在執(zhí)行STL S20這里面的語(yǔ)句，直到 D97=D98，才跳出步進(jìn)程序啊？

機(jī)械師樂(lè)

PLC 循環(huán)掃描

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1樓發(fā)表于: 2018-07-31 16:39

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plc是恒掃描的，意思就是會(huì)一直掃描的，只不過(guò)不會(huì)執(zhí)行后面的語(yǔ)句。而C語(yǔ)言是一行一行執(zhí)行的，如果不滿足條件，程序就會(huì)等在那里，比如等待一個(gè)外部IO變量為1 就繼續(xù)往后執(zhí)行，否則就一直等待，如果是要求外部的輸入，或者定時(shí)器動(dòng)作，就必須用中斷去做。

kenneth

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2樓發(fā)表于: 2018-08-01 12:22

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是的, 步進(jìn)程序會(huì)一直等待, 但不在任何步進(jìn)程序內(nèi)的任何輸出, 若它的這一行Block, 寫(xiě)在它前面的所有條件成立, 一樣可以動(dòng)作輸出.

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