亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 1758 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-06-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1287 個(gè)
工控威望: 6118 點(diǎn)
下載積分: 54902 分
在線時(shí)間: 1130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-05
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時(shí)間是多少ms ?
樓主留言：
這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制
阿桂100
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 9366 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設(shè)置每分鐘走多少圈或者說(shuō)多少脈沖
樓主留言：
或許你沒(méi)明白我說(shuō)的意思，我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個(gè)過(guò)程是怎么實(shí)現(xiàn)的。這么說(shuō)吧怎么計(jì)算負(fù)載加速度
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1287 個(gè)
工控威望: 6118 點(diǎn)
下載積分: 54902 分
在線時(shí)間: 1130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-05
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？


這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會(huì)受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時(shí)只要控制模組就行。請(qǐng)翻閱該模組使用手冊(cè)。
應(yīng)該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來(lái)走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長(zhǎng)時(shí)間
工控勤哥
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 3676 點(diǎn)
下載積分: 8643 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-21
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:18
路過(guò)，沒(méi)用到這么高深功能過(guò)。

主站蜘蛛池模板： 性中国熟妇videofreesex| 日本国产一区二区三区在线观看| 狠狠精品久久久无码中文字幕| 美女扒了内裤让男人桶| 久久久久久国产精品免费无码| 天堂草原电视剧在线观看图片高清| 久久人人爽天天玩人人妻精品| 色噜噜狠狠一区二区三区| 久久精品国产亚洲精品| a级毛片免费完整视频| 国产日韩av免费无码一区二区三区| 亚洲男女一区二区三区| 人妻丰满熟妇av无码片| 大地网资源在线观看免费高清| 日产精品卡三卡在线| 白嫩少妇喷水正在播放| 毛多色婷婷| 久久99精品久久久久久齐齐| 亚洲国产精品无码av| 大桥久未无码吹潮在线观看 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网站| 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件| 成人欧美一区二区三区的电影| 激烈的性高湖波多野结衣| 高清熟女国产一区二区三区| 日韩精品久久久久久久电影蜜臀| 九九视频在线观看视频6| 少妇高潮惨叫久久久久久电影| 日本japanese丰满白浆| 国产午夜无码视频免费网站| 无码丰满熟妇juliaann与黑人 | 一本久道久久综合狠狠爱| 久久久精品久久久久久96| 国产肉丝袜视频在线观看| 久久久久成人片免费观看蜜芽| 免费人成年激情视频在线观看| 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 婷婷无套内射影院| 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 最近免费mv在线观看动漫| 玩弄japan白嫩少妇hd小说|