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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),要求每次步進(jìn)25mm,現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個問題,相對定位會有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機(jī)械原點和電氣原點,每次開始先回原點,使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ?是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點信號就沒必要吧?大神給個意見,謝謝!
主要看氣質(zhì)
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題,是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言:
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差,細(xì)分只是減小振動,和精度沒關(guān)系的
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好,X0可以是X0-X7
樓主留言:
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點,近點信號需要外加感應(yīng)器嗎?
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    huangpeng
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言:
    就是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會產(chǎn)生累積誤差,這樣的說法,對嗎?
    huangpeng
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

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