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各位好，小弟我最近在研究步進電機，帶剎車裝置，出兩個電源線需要接24V電源。小弟的問題是，這個剎車裝置是一直都和電源相連接嗎？自動檢測電機是否通電，弱電機通電，剎車裝置斷開，不抱緊軸；若電機斷電，則自動松開？還是需要控制電源的開關？下面是我查到的剎車裝置的資料：看這份資料的意思是需要控制剎車裝置的電源開關，當電機停止轉動的時候，開關閉合；電機轉動的時候，開關打開；究竟是否需要控制開關的斷開與閉合？
剎車步進電機采用物理原理
剎車步進電機主要適合垂直運動的傳動，剎車器只需外接12~24VDC即可，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用，解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態，目前57，86，110系列兩相或三相電機都可以裝剎車裝置。該制動器以電磁方式形成氣隙，并適用于須使移動的較重物體在短時間內減速或限制性停留并提供所產生的制動力矩（即使在電源中斷時）的各個領域。該制動力借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體產生，對于所有制動器，必須連接一個DC24V電壓，以形氣氣隙。集成制動器通過插塞式連接實現在惡省環境條件下運行（IP54），并且能夠進行快速，無缺陷的連接，帶剎車步進電機廣泛用于半導體設備，邦定機，包裝機械，紡織機械，數控機床，生物光析檢測儀器，各種工作站，光學檢測設備，激光調焦設備，連錐機，汽車檢測設備。本公司同時提供控制卡，步進電機系統，直線電機，音圈電機，各種減速機，機器視覺，超高溫，低溫，真空，防爆電機，CAN總線控制器等工業自動化全套產品，承接各種自動化項目開發。

這個應該和伺服帶剎車同樣的用法，主要是用來防止步進電機斷電時在垂直方向上受重力作用而墜落。設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于伺服使能的滯后性，上電時，剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離，步進沒試過，不清楚是不是也有使能滯后現象。

        剎車器需外接12～24VDC電源(一般接24VDC電源)，并且需要控制剎車裝置的電源開關的斷開與閉合。當電機停止轉動的時候，開關斷開；電機轉動的時候，開關閉合。所謂剎車步進電機，就是在步進電機尾部加裝了一個抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯在步進裝置的電路上。電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車瞬間釋放緊緊抱住電機軸。也就是說當步進電機斷電時剎車系統瞬間啟動，把電機軸牢牢鎖死，阻止設備因斷電使電機因工作負載自然下滑或外力水平移動，以保持工作停止原位狀態。通電后及時松開不影響電機正常工作。