亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-28 07:49

問題已經解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關注的朋友!






放大器J4,馬達HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發生在很忙的時候,說正事吧

設定參數PA01 PA06 PA07 PA13
當速度恒定時,只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個現象.
另一個現象是轉動起來感覺有間斷現象,象卡了下似的,
還一個現象是脈沖個數感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現象依舊.

原以為是機械共振,就調了下PA09參數,將數個調小,但沒有明顯的卡頓現象,但慣性很大,仔細看還是有卡頓現象,參數調大了,卡頓現象更嚴重.
PA08參數設為自動調整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復位到出廠值,重新設置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點.不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達為全新產品

這里的慢速了也不是很慢,和其它正常的伺服相比都是一樣的速度,其它可以,這個就不行,不知道什么原因.
[ 此帖被mill6610在2015-10-28 10:45重新編輯 ]
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3394 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-28 08:55
如果自動調整模式1都不行的話 嘗試用一鍵式調諧跑幾次   我之前用J4速度模式速度不穩定怎么調都沒有優用 后來用一鍵式調諧弄穩定的 感覺跟負載有好大關系  不過一鍵式調諧自己要寫程式,讓電機正反轉跑幾分鐘。
mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-10-28 09:09
我把負載拆掉,空載試也是這樣有頓挫感,換了一個放大器試了下也一樣,就剩三根沒換了,
另外我現在在懷疑干擾問題了,打算重新用三根線把電機放到一邊試試
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-10-28 09:14
對一下
看輸出的脈波數和接收的脈波數是否相符合?
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-10-28 09:22
慣量比匹配有問題,需要調整有關參數,使特性在不軟不硬之間。這樣你的這幾個問題都可以解決。

主站蜘蛛池模板: 真人新婚之夜破苞第一次视频| 亚洲午夜成人精品无码app| 久久96国产精品久久久| 国产精品免费大片| 中国肥老太婆高清video| 色欲国产麻豆一精品一av一免费 | 2023国精产品一二二线精华液| 国产精品igao视频网| 被老头玩弄邻居人妻中文字幕| 尤物网址在线观看| 亚洲熟女综合一区二区三区| 国产综合久久久久| 狠狠躁天天躁无码中文字幕| 久久久久久成人综合网| 久久发布国产伦子伦精品 | 无码人妻精品一区二区| 国产婷婷色综合av蜜臀av| 国产a级毛片久久久精品毛片| av在线亚洲欧洲日产一区二区| 阿公抱着我边摸边吃奶视频| 婷婷成人基地| 国产99视频精品免费专区| 7194中文乱码一二三四芒果| 亚洲欧美日韩综合久久久久| 少妇又紧又色又爽又刺激视频| 中文在线а天堂中文在线新版| 久久99精品久久久久子伦| 97影院在线午夜| 国产美女牲交视频| 亚洲美女图片| 久久精品国产一区二区三区| 亚洲中文综合网五月俺也去| 日韩人妻无码一区二区三区久久99| 老鸭窝视频在线观看| 天堂在线最新版资源www中文| 免费无码黄网站在线看| 极品嫩模高潮叫床| 欧美日本国产va高清cabal| 天天狠天天透天天伊人| 真人性囗交69视频| 亚洲人成无码网www|