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臺達伺服ASD-A2位置模式PT都需要設置那些參數？   PULSE和SIGN分別連接CPU224XP CN的Q0.0 Q0.1， CN1上的端子用了  9：SON ON  ，     27,28：伺服警報輸出    
33：警報清除，11為COM+    45為COM-     求大神幫忙都需要設置哪些參數？