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flame302160
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 08:13
各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個疑問 因為如果調(diào)整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入 此時我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調(diào)整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???
接近開關(guān)廠家
www.gerfk.com
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:31
你的伺服B是靠什么觸發(fā)啟動的,你只說了A移動100CM B點進入。
不過我可以告訴你 用接近開關(guān)、還是用編碼器來定位進入是精度高的產(chǎn)品正常是不影響的。
接近開關(guān)在線訂購:www.gerfk.com
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:49
用伺服反饋的編碼器信號比較準。
hafatahaha
臺達代理
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:31
運動控制器比較好做
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wanghua001
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:32
你這中程序叫追剪,如果精度要求高,一般PLC是很難實現(xiàn)的,現(xiàn)在市場上有專門針對類似程序的PLC,臺達新出一款PLC有這種功能,基恩士KV有個定位模塊也有這種功能,市場上還有一款伺服,驅(qū)動器帶PLC功能,也有這種功能。如果要求精度不高,可以像樓上的說一樣,用伺服輸出編碼器信號接另一個伺服,但是你這種不建議用這種方法,因為你是讓A伺服移動一段距離再讓B啟動,所以用樓上的可能不適用。
學習工控知識
ypy1001
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-22 23:10
不能將動作分解??
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:00
用A 的編碼器反饋信號,進入PLC高速計數(shù)器,A走到30CM(可以任意設(shè)定)時啟動B定位運行,這樣和A的加速度無關(guān)了。這種方式我用過,沒問題。
mfjsx
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7樓  發(fā)表于: 2015-07-23 15:10
如果同步不是要求很高的話,6樓的方法是可以的,我也做個這樣的案子。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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