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g073545
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-24 10:03
[DABS X002 Y004 D8142]
X002 是放大器給出信號 絕對位置－－－－X2具體是放大器的什么信號傳送到PLC的，是放大器哪個端子輸出，是脈沖還是開關(guān)信號？X002在斷開的情況下D8142是不是讀不了脈沖？
Y004 是放大器輸入信號
啟動伺服 D8142－記錄當(dāng)前脈沖－－－－D8142是對應(yīng)Y1的，不是Y4呀，可以任意指定？？就算D8142讀出數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)是當(dāng)前位置到原點零點之間PLC發(fā)的脈沖數(shù)嗎，不可能是編碼器反饋來的吧，迷惑呀？
[ 此帖被g073545在2013-04-24 14:01重新編輯 ]
g073545
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-24 11:33
急等解決！！！！11
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-24 11:46
這個一直也不明白，不過我有自己的看法你可以參考下，這個數(shù)據(jù)傳輸，類似通訊，單你指定的輸出Y給了伺服信號以后，伺服會發(fā)出一串脈沖信號，這段信號通過通過PLC內(nèi)部的解碼轉(zhuǎn)換成一個數(shù)據(jù)。這個數(shù)據(jù)就是現(xiàn)在的位置數(shù)據(jù)。不知道我這么以為對不對哈
樓主留言：
上百度查了一天，也查不出個名堂，沒辦法。
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  • 下載積分:+1(g073545) 謝謝，上百度查也查不出 ..
    • 上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    catfree
    虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
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    3樓  發(fā)表于: 2013-04-24 12:32
    沒用過，幫頂
    一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
    qing222lian
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    4樓  發(fā)表于: 2013-04-24 17:58
    我也沒有用.頂
    ttrobot
    天太機(jī)器人
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-10 19:56
    你的Y4是伺服器SON信號
    軸鎖
    ttrobot
    天太機(jī)器人
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    6樓  發(fā)表于: 2013-11-10 20:02
    你用絕對位置試一下
    把D8142 改成D8350
    對應(yīng)Y1
    蕭風(fēng)
    當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時，可以重新選擇環(huán)境
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    7樓  發(fā)表于: 2013-11-10 20:21
    ABS是伺服放大器發(fā)來的伺服電機(jī)位置，D8042是PLC發(fā)的脈沖個數(shù)，多看編程手冊。
    學(xué)無止境

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