亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-05-23
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-27
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白，但程序是有點不嚴謹的，一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置，還是PLC的監控值？減小速度會不會這個脈沖數會變少？為什么不用定位指令呢？
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-05-23
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差，不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-05-23
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-27
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看！
tangmingming
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 565 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2011-09-29
最后登錄: 2012-08-28
查看tangmingming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-02 19:13
kankan
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-05-23
查看xy224的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板： 亚洲av午夜精品一区二区三区| 国产精品久久一区二区三区| 无码人妻精品一区二区蜜桃网站| 国产精品人人爽人人做我的可爱| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ久久| 国产又a又黄又潮娇喘视频| 日韩欧精品无码视频无删节| 欧美人与物videos另类| 国产1卡二卡3卡四卡乱码视频| 国产粗话肉麻对白在线播放 | 国产成人精品无码免费看| 性无码一区二区三区在线观看| 极品嫩模高潮叫床| 中文成人无字幕乱码精品区| 色悠久久久久久久综合网| 久久久精品人妻久久影视| 一区二区三区国产| 亚洲国产精品成人精品无码区在线| 亚洲乱码日产精品bd| 日韩精品久久久久久免费 | 国产精品福利一区二区久久| 末成年女a∨片一区二区| 精品福利一区二区三区免费视频| 激情内射人妻1区2区3区| 亚洲av日韩av女同同性 | 少妇高潮惨叫喷水在线观看| 日韩在线永久免费播放| 国产1卡二卡3卡四卡乱码视频| 亚洲嫩模喷白浆在线观看| 久久成人国产精品| 亚洲老妈激情一区二区三区 | 成人白浆超碰人人人人| 午夜精品久久久久久久无码| 亚洲另类自拍丝袜第五页| 另类videossexo高潮| 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | .精品久久久麻豆国产精品| 中文字幕av无码一区二区三区电影 | 欧美亚洲一区二区三区| 欧美 丝袜 自拍 制服 另类| 天堂网www在线|