安川伺服報警代碼
報警代碼 報警名稱 主要內容
A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤 不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常
A.04 用戶常數(shù)設定錯誤 設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續(xù)運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤 絕對值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)
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